1、 终端（UE）5G终端接入网络时需上报定位能力信息。终端可主动发送SRS（Sounding Reference Signal）探测参考信号给网络侧，由网络侧完成信号测量及位置计算；或者由网络侧下行PRS（Positioning Reference signal）位置参考信号，由5G终端自身完成信号测量并将测量结果反馈给网络计算位置。2、 无线接入网（RAN）以上行测量为例，无线基站对5G终端的SRS信号进行到达时间(TOA，Time of Arrival)/信号强度（RSRP，Reference Signal Receiving Power）等测量，并将测量结果上报给5G核心网。无线基站与5G核心网基于3GPP定义的N2接口对接，并通过AMF在LMF和基站节点之间传输定位消息，包括定位请求与响应、测量请求与响应等。与N2接口相关的定位消息在3GPP TS 38.455中定义。3、5G核心网AMF(Access and Mobility Management Function) 接入和移动性管理功能：采用3GPP标准流程集成，支持LCS特性开放NL1/NL2接口，也支持对接MEC上LCS服务；UDM(Unified Data Management) 统一数据管理功能：采用3GPP标准流程集成，支持LCS特性开放NL6接口；MEC(Multi-access Edge Computing) 多接入边缘计算:UPF可下沉园区部署，为园区提供本地分流能力；LCS(Location Services)位置服务：集成了高精度定位算法，并提供配置入口，用于导入特定定位区域内基站规划信息，实现精确位置解算；MP1：ETSI定义的标准API接口，并在基础5G定位能力上进行增强，从而满足运营商5G位置服务平台位置服务按需调用的业务需求；4)运营商5G位置服务平台运营商5G位置服务平台作为第三方应用与5G定位网络的中间桥梁，通过开放的REST API接口为客户提供基于5G定位网络的位置能力，如实时位置推送、电子围栏、地图管理、位置告警、轨迹查询、视频联动、位置数据分析等服务。
3GPP Release16版本中，引入了多种定位使能技术，如UTDOA、OTDOA、AOA、RTT等。从技术复杂度、产业成熟度等方面综合考虑，重点介绍下UTDOA、AOA、RTT技术。1、UTDOAUTDOA(Uplink Time Difference of Arrival)即上行到达时间差定位法。该定位方法以监测站为焦点，距离差为长轴作双曲线，双曲线的交点就是信号的位置，通过计算终端上行参考信号SRS到达不同基站的时间差来计算终端相对基站的位置。UTDOA对终端要求低，流程简单，产业成熟度高，是众多定位技术中使用最广泛的技术之一。该技术需要多站协同定位，对站间同步要求苛刻，适用于室内皮基站场景。
UTDOA定位原理
2、AOAAOA(Angle of Arrival)即到达角度定位法。该定位方法基于信号的入射角度进行定位。在仅有AOA定位方法的情况下，两个基站即可完成终端定位。但AOA为了准确测量出电磁波的入射角度，接收机须配备方向性强的天线阵列。实际部署对工程条件要求极高，需要非常准确的记录基站部署位置，严格的对准基站天线阵列的方向等来确保入射角测量的准确性。基于这些严格的工程要求，AOA定位算法一直有探索尚未得到规模商用。该技术对基站天线数目要求较高，适用于室外宏基站场景。
5G在定位方面，有5大优势，一是高载波频率。二是高带宽。三是天线数量极多。四是D2D直接通讯。五是网络密度很高。从理论上分析，一方面，5G采用高频或者毫米波通信，毫米波通信具有非常好的方向性，可以实现更高精度的测距和测角；另外一方面，5G采用大规模天线技术，具有更高分辨率的波束，也可以实现更高精度的测距和测角特性。因此，基于AOA的定位方法将比4G具有更高的精度。此外，由于5G采用了低时延、高精度同步等技术，对提升TDOA定位精度也有帮助。TDOA的误差来源主要是时钟误差，降低时钟误差可以采用高精度晶振，但这个提升有限，要大幅度提高成本较高。AOA的的误差是基站与终端距离的线性函数，这个容易后期补偿，成本较低。因此AOA是主要方向。 2021年3月，3GPP正式通过了新的WID（Work Item Description,工作项目描述）——LPHAP（Low Power High Accuracy Positioning,低功耗高精度定位）。LPHAP的目标是把定位精度大幅提高至0.5米@90%甚至更高精度，以及定位终端电池续航能力达到“月”级甚至“年”级。这标志着3GPP将深度耦合5G通信及定位能力，为5G赋能垂直行业持续加码。